Ellipse2-E: 可外接GNSS和辅助设备的INS
Ellipse2-E: 可外接GNSS和辅助设备的INS
Ellipse2-E
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Ellipse2-E是一个小型高性能的惯性导航系统（INS），可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据，当连接至外部GPS 的时候，可以计算导航数据。它可以外接里程计辅助，在充满挑战的恶劣环境中保持最佳精度。这个轻型（49g）的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元（IMU），并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和辅助信息融合，以提供精确的实时姿态和航向数据。
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该产品体积小精度高：
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(连接外部GPS)
· 5 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 位置精度取决于外部GPS
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主要特点：
· 极低噪声的陀螺仪
· 可以连接至外部GPS 和里程计（DMI）
· IP 68 防护等级的外壳
· 200 Hz 输出频率
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| 应用领域： | ||
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航海 把Ellipse2-E 和一个外部双天线GPS 接收机连接，可以获得精确的定位和航向信息，而不用再依赖磁力计。Ellipse2 的设计可以允许它运行在海洋和海底的应用，良好的防水性和坚固的抗磁干扰，Ellipse2-E 也可以提供优异的升沉信息，并且升沉是根据波浪频率自动调整的。 |
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陆地 当连接一个外部GPS 和里程计（DMI）的时候，Ellipse2-E 可以提供更加可靠的位置信息，即使是在GPS 具有挑战的环境中。Ellipse2-E 也可以和RTK GPS 接收机兼容，可以提供厘米级位置精度，同时提高了GPS 解决方案的鲁棒性。对于高要求的应用领域，比如UGV 导航、汽车测试、或者是入门级的移动测绘这都是一个通用的解决方案。 |
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航空 当和飞机的GPS 相连的时候，Ellipse2-E 可以提供非常精确的姿态数据，并且也可以提供位置信息。Ellipse2-E 可以在各种天气条件下运行，使其可以适应航空应用领域，比如航空电子设备、飞行分析等等。 |
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OEM 版本 这个轻版本的Ellipse2-E 专供寻求高性能且拥有非常轻的重量和更加紧凑的封装的客户的选择和使用。OEM 版本的产品拥有更好的鲁棒性，并且比传统的PCB 或者是OEM 模块更加容易集成。 |
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软件开发包（SDK） SBG Systems 设计了功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成到系统中。 |
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Ellipse2系列产品精度（RMS） |
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项目 |
Ellipse2-A |
Ellipse2-E/N |
Ellipse2-D |
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横滚/俯仰 |
0.1 ° |
0.1 ° |
0.1°/0.05°（PPK） |
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航向 |
0.8 °(磁航向) |
0.5 °(GPS航向) |
< 0.2 ° (>1 m基线) |
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速度精度 |
— |
0.1 m/s |
0.03 m/s |
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位置精度 |
— |
2 m |
单点：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可选) PPK:1cm(可选) |
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升沉精度 |
5 cm或5%（A2版本） |
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升沉周期 |
高达15s（自适应波周期） |
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Ellipse2系列传感器性能参数 |
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项目 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
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量程 |
±16 g |
±450 °/s |
±50 Gauss |
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增益稳定性 |
1000 ppm |
500 ppm |
< 0.5 % |
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非线性 |
1500 ppm |
50 ppm |
< 0.1 % FS |
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零偏稳定性 |
±5 mg |
±0.2 °/s |
±1 mGauss |
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速度随机游走 |
57 µg/√Hz |
— |
— |
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角度随机游走 |
— |
0.15°/√hr |
— |
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噪声密度 |
— |
— |
3 mGauss |
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运行零偏稳定性(Allan) |
14 µg |
7 °/h |
1.5 mGauss |
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振动校正误差VRE |
50 µg/g² RMS |
1 °/h/g² RMS |
— |
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轴对准误差 |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.1 ° |
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带宽 |
390 Hz |
133 Hz |
22 Hz |
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压力传感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） |
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分辨率 |
1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft |
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压力精度 |
± 50 Pa / ± 200 Pa （相对精度/绝对精度） |
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Ellipse2系列 选型指南
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Ellipse2系列介绍：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升级款，在原有基础上更新了内部传感器，提升了产品的测量精度。Ellipse2系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。 Ellipse2系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。 Ellipse2系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 这四款产品在功能上的区别见下表：
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