Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS
Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS
Ellipse2-D
Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS
Ellipse2-D是原有型号Ellipse-D的升级款，它是一个紧凑的惯性导航系统，为了提供精确航向信息，内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse2-D 包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器，并且这个EKF滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS可以作为辅助信息输入到产品中，从而增强导航性能。
体积虽小但是精度高
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.1° 航向 (双天线GNSS)
· 5 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可选)
主要特点:
极低噪声的陀螺仪测量级L1/L2 GNSS 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程计
· 200 Hz 的输出频率
· 具有后处理能力
内部测量级双天线GNSS 接收机可以提供精确位置和航向
当需要精确的航向信息时，Ellipse2-D 就是您的完美选择，它被专门设计为此类用户提供紧凑的、经济成本划算的解决方案。
双天线航向克服了典型的磁校准问题，并且使得Ellipse2-D可以在磁场环境不可靠的情况下使用。这个型号比Ellipse 系列的其
他型号略大一些，因为它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。
| 应用领域： | ||
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航海 可以提供精确的强大的不受磁影响的航向信息以及导航数据，并且可以根据波浪周期自动调整升沉，拥有紧凑的IP68防护等级的外壳，所有的这些特点让Ellipse2-D 成为运动监测、波浪测量、以及船载设备（相机、天线等）稳定及姿态测量的最佳的小型惯性传感器。 |
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陆地 得益于L1/L2GNSS 接收机、里程计辅助，以及抗干扰滤波器，Ellipse2-D 可以提供强大的航向和测量级的位置精度。在GPS 中断时，它依然可以确保强大的轨迹，对于一些高要求的应用，比如车辆运动监测、入门级移动测绘等以200Hz的频率提供精准的时间标记数据。 |
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航空 得益于极低噪声的陀螺仪，Ellipse2-D 在同等大小的产品中功能是最强大的。集成了双天线的L1/L2 GNSS，并且可以接收DGPS 修正，对于无人机或飞行分析，Ellipse2-D 是一个可以负担的起的一体化的解决方案，尤其是在机载稳定和姿态测量方面。-40° ~75°C 的全温校准，使Ellipse2-D 在任何的条件下，在每一个姿态下都是可靠的。 |
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软件开发包（SDK） SBG Systems 设计了功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成到系统中。 |
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Ellipse2系列产品精度（RMS） |
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项目 |
Ellipse2-A |
Ellipse2-E/N |
Ellipse2-D |
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横滚/俯仰 |
0.1 ° |
0.1 ° |
0.1°/0.05°（PPK） |
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航向 |
0.8 °(磁航向) |
0.5 °(GPS航向) |
< 0.2 ° (>1 m基线) |
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速度精度 |
— |
0.1 m/s |
0.03 m/s |
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位置精度 |
— |
2 m |
单点：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可选) PPK:1cm(可选) |
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升沉精度 |
5 cm或5%（A2版本） |
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升沉周期 |
高达15s（自适应波周期） |
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Ellipse2系列传感器性能参数 |
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项目 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
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量程 |
±16 g |
±450 °/s |
±50 Gauss |
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增益稳定性 |
1000 ppm |
500 ppm |
< 0.5 % |
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非线性 |
1500 ppm |
50 ppm |
< 0.1 % FS |
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零偏稳定性 |
±5 mg |
±0.2 °/s |
±1 mGauss |
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速度随机游走 |
57 µg/√Hz |
— |
— |
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角度随机游走 |
— |
0.15°/√hr |
— |
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噪声密度 |
— |
— |
3 mGauss |
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运行零偏稳定性(Allan) |
14 µg |
7 °/h |
1.5 mGauss |
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振动校正误差VRE |
50 µg/g² RMS |
1 °/h/g² RMS |
— |
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轴对准误差 |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.1 ° |
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带宽 |
390 Hz |
133 Hz |
22 Hz |
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压力传感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） |
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分辨率 |
1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft |
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压力精度 |
± 50 Pa / ± 200 Pa （相对精度/绝对精度） |
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Ellipse2系列 选型指南
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Ellipse2系列介绍：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升级款，在原有基础上更新了内部传感器，提升了产品的测量精度。Ellipse2系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。 Ellipse2系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。 Ellipse2系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 这四款产品在功能上的区别见下表：
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