势能（potential energy）亦称位能。物质系统由于各物体之间（或物体内各部分之间）存在相互作用而具有的能量。

势能概念是在保守力概念的基础上提出的。保守力对物体所作的功仅由物体的始、末位置所决定。因此，可以找到一个位置的标量函数Ep(r），使这个函数在开始、末位置的减少量，恰好等于保守力所作初功Wc，这个标量函数Ep（r)就是与一定的保守力相对应的势能。即

               We=-（Ep₂-Ep₁）=-△Er

由上式定义的势能所包含的任意常数可根据势能零点的选择而确定。按相互作用性质的不同，可分为引力势能、弹性势能、电磁势能或核势能等。

势能是物体在万有引力（包括重力）、弹性力等势场中，因所在的位置不同而具有的能量。因势场的性质不同，称为引力势能、重力势能和弹性势能。静电场也是个势场，电荷因在静电场中位置不同而具有的能量称电势能。势场又称保守力场，上述这些力都称为保守力，保守力的特点是它对物体或电荷作功的大小 ，只和物 体或 电 荷的始点和终点的位置有关，而和所循的途径无关。即当始、终点固定时，循直线或循很复杂的曲线 ，保守力所作的功相同 ；循任意曲线回旋一周，保守力作功为零，物体或电荷恢复原来的能量状态，因此机械能守恒，并因此可用势能的变化来描述保守力作功的大小。非保守力也称耗散力，如摩擦力和粘性力等，其作功大小不仅和起、终点有关，也和所循途径有关 ，循 曲 线回旋一周，不能恢复原来的能量状态 ，即机 械 能有所损失或有所增加，存在机械能和其他能量的转换。分析质点在势场中的运动时，经常用到势能、动能的转换，因此势能是动力学中的一个重要概念。重力势能是物体因为重力作用而拥有的能量。