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Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统

产品简介

Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统

产品型号:Ekinox2
更新时间:2024-06-15
厂家品牌:sbg
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  • Ekinox2-E


    Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统
    Ekinox2-E 是原有型号 Ekinox-E 的升级款,它是一个不受ITAR 限制的惯性导航系统,可以从外部设备接收辅助数据。它集成了一个惯性测量单元(IMU),运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器,该滤波器可以将惯性数据和外部辅助信息相融合从而获得最佳的性能。 Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统(图1)
    高性能低成本的解决方案:
    · 360°范围内0.03° 3D 姿态
    · 2 cm 位置精度(连接RTK GNSS)
    · 5 cm 实时自动调整升沉
    · 2.5 cm 延时升沉
    · 200 Hz 输出频率
    · >48h 内部数据存储
    · 坚固的IP68 铝外壳
    最多可同时连接4 个设备
    · 导航: RTK GPS/GNSS
    · 航向:双天线 GPS/GNSS,磁力计
    · 速度:里程计,DVL

    实时与辅助信息数据融合
    如果惯性系统经常被用作一个独立的解决方案,那么当它和辅助设备连接的时候,它的性能就会得到大大提升。Ekinox2-E 被设计可以连接四个外部系统,可以把外部设备的信息和惯性数据相融合,从而得到更好的性能。



    应用领域:
    航海
    Ekinox2-E 是一个高精度并且低成本的惯性系统,可以从DVL和双天线GPS 接收辅助数据。可以提供四个监测点的实时自动调整升沉,支持NMEA 协议和以太网通讯,Ekinox2-E 可以完美适用于航海应用领域,比如ROV & AUV 导航、水文测量、船舶运动状态监测等等。Ekinox 2传感器可以和所有水文软件兼容(Hypack, QPS, Teledyne PDS 等)。

    Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统(图2)
    陆地
    如果你有自己的RTK GPS 方案,双天线GPS、或者是里程计,你就不需要再研究了。直接Ekinox2-E将你的系统和Ekinox2-E 相连接,这样就可以获得精确的车辆位置信息和轨迹,以200Hz 的频率,即使是在GPS 有挑战的环境中。你是否想要控制一个UGV 无人地面车辆、去分析车辆运动、地理参考点云或图像,Ekinox2-E 可以为你的项目提供所有需要的特点。
    Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统(图3)
    航空
    Ekinox2-E 提供俯仰、横滚、航向,并且可以很方便的和外部GPS 连接从而提供位置信息。Ekinox2-E 拥有鲁棒IP68 防护等级的外壳,并且进行了全温范围(-40° to 75°C)的校准,这些特点都使得Ekinox2-E 成为了航空应用领域的最佳解决方案,比如私人飞机和无人机导航、飞行分析、航空电子设备等等。
    Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统(图4)
    补充设备和软件
    连接,同步和定位
    接线盒提供了一个更简单的接口,让产品可以非常容易的和外部设备比如里程计、差分修正、计算机或者是测量设备等连接。


    Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统(图5)
    软件开发包(SDK
    软件开发包可以非常快速的对SBG systems 的产品进行评估,可以记录并导出各种格式的数据。仅仅几秒钟的时间,你就可以开始评估并配置你的设备,使之可以集成到您的系统中。


    Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统(图6)
    运输箱
    每个行业都有其自己的限制。我们的销售工程师将会和你们一起工作,为您的项目推荐最佳的解决方案。您所选择的产品将会和一个快速启动指南以及产品的校准报告一起发货给您。我们也有坚固可靠并且防水的运输箱可供您的选择,该运输箱内可以放入一个产品以及相关的连接线缆和天线。


    Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统(图7)

    Ekinox2-E:可外接辅助的惯性系统(图8)


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