Ekinox2-N: 内置GNSS接收机的INS

产品简介

产品型号：Ekinox2

更新时间：2024-06-15

厂家品牌：sbg

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Ekinox2-N

Ekinox2-N: 内置GNSS接收机的INS

Ekinox2-N 是原有型号Ekinox-N的升级版，是一个不受ITAR 限制的惯性导航系统，并且集成了GPS+GLONASS 接收（GPS+BAIDOU可选）。它集成了一个惯性测量单元（IMU），运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和内部GPS 相融合。

高性能低成本的解决方案：
· 360°范围内0.03° 3D 姿态
· 2 cm RTK GNSS 位置精度（200Hz）
· 5 cm 实时自动调整升沉
· 2.5 cm 延时升沉
· 200 Hz 输出频率
· >48h 内部数据存储
· 坚固的IP68 铝外壳

最多可同时连接4 个设备
· 导航： RTK GPS/GNSS
· 航向：双天线 GPS/GNSS，磁力计
· 速度：里程计，DVL

Ekinox2-N 是一个一体化的INS/GNSS 解决方案。它在一个结构紧凑且负担得起的组件中集成了一个测量级的GNSS 接收机。为了获得更好的性能，它还可以同时联系四个外部辅助设备。

应用领域
航海 Ekinox2-N 是一个一体化的测量级惯性系统，可以和声呐直接连接进行水文测量。它非常适合那些需要精确航向的应用领域，比如ROV & AUV 导航，为了提升性能，也可以接收DVL的辅助数据。Ekinox 2传感器可以和所有水文软件兼容（Hypack,QPS, Teledyne PDS 等）。
陆地当连接了里程计（DMI）的时候，Ekinox2-N 能够以200Hz 的频率提供测量级的车辆定位和轨迹信息，即使是在GPS 具有挑战的环境中。移动绘图、机器控制是Ekinox2-N 所适合的一些测量领域的应用案例。
航空 Ekinox2-N 以200Hz 的频率提供非常精确的姿态和位置。其坚固的IP68 防护等级的外壳，和它的全温动态校准(-40° to 75°C)等特点，都使它成为了航空测量领域的完美选择，比如LiDAR和相机数据地理参考等。
补充设备和软件连接、同步和定位 The SplitBox 提供了非常简单的接口，这样就非常方便的和外部设备进行连接和同步，比如里程计、差分修正、计算机或者是测量仪器。集成了GNSS 接收机的SplitBox 还可以提供导航数据，因为有很多的位置信息可供选择（Marinestar，TerraStar等等）。
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