Ellipse2-N: 内置单天线接收机的微型INS/GPS组合导航系统

产品简介

产品型号：Ellipse2

更新时间：2024-06-15

厂家品牌：sbg

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Ellipse2-N

Ellipse2-N: 内置单天线接收机的微型INS/GPS组合导航系统

Ellipse2-N是原有型号Ellipse-N的升级款，它是一个小型高精度的惯性导航系统（INS），并集成了GNSS 接收机。可以提供俯仰、横滚、航向、升沉和导航数据。
这个轻型的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、和一个三轴磁力计。运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS 信息等进行融合，在最具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。

这款产品体积小精度高：
· 360°全范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(GNSS 辅助)
· 5 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以连接里程计
· 200 Hz 输出频率

应用领域航海 Ellipse2-N 是一个全功能的微型惯性导航传感器。它采用最新一代GNSS 接收机（GPS +GLONASS 或GPS+北斗），为了在恶劣环境中（比如城市峡谷）有更好的GPS 卫星可用性。除了提供精确的位置和速度，GPS 辅助功能使得Ellipse-N 可以保持准确定位，即使在长期加速度的条件下。这种先进的惯性传感器还可以接受差分修正，以提供更加精确的导航数据。
陆地除了嵌入式GNSS 接收机和可以接受差分修正外，Ellipse2-N可以连接里程计，在城市峡谷，隧道，和森林得到平滑的轨迹。Ellipse2-N 完全适合汽车运动分析或无人地面车辆（UGV）导航的应用。
航空 GNSS 接收机和DGPS 差分修正相结合，使得Ellipse2-N 成为航空航天应用领域的完美解决方案，比如航空电子设备或者是无人机导航等这些应用领域，都需要传感器有较高的性能，并且结构紧凑尺寸较小。Ellipse2-N 进行了全温校准，所以即使温度变化，它依然可以提供可靠的姿态和位置数据。
OEM 版本这个轻版本的Ellipse2-N 专供寻求高性能且拥有非常轻的重量和更加紧凑的封装的客户的选择和使用。OEM 版本的产品拥有更好的鲁棒性，并且比传统的PCB 或者是OEM 模块更加容易集成。
软件开发包（SDK） SBG Systems 设计了功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成到系统中。

Ellipse2系列产品精度（RMS）
项目		Ellipse2-A	Ellipse2-E/N	Ellipse2-D
横滚/俯仰		0.1 °	0.1 °	0.1°/0.05°（PPK）
航向		0.8 °(磁航向)	0.5 °(GPS航向)	< 0.2 ° (>1 m基线)
速度精度		—	0.1 m/s	0.03 m/s
位置精度		—	2 m	单点：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可选) PPK:1cm(可选)
升沉精度		5 cm或5%（A2版本）
升沉周期		高达15s（自适应波周期）
Ellipse2系列传感器性能参数
项目		加速度计	陀螺仪	磁力计
量程		±16 g	±450 °/s	±50 Gauss
增益稳定性		1000 ppm	500 ppm	< 0.5 %
非线性		1500 ppm	50 ppm	< 0.1 % FS
零偏稳定性		±5 mg	±0.2 °/s	±1 mGauss
速度随机游走		57 µg/√Hz	—	—
角度随机游走		—	0.15°/√hr	—
噪声密度		—	—	3 mGauss
运行零偏稳定性(Allan)		14 µg	7 °/h	1.5 mGauss
振动校正误差VRE		50 µg/g² RMS	1 °/h/g² RMS	—
轴对准误差		< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.1 °
带宽		390 Hz	133 Hz	22 Hz
压力传感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E）
分辨率	1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft
压力精度	± 50 Pa / ± 200 Pa （相对精度/绝对精度）

Ellipse2-N: 内置单天线接收机的微型INS/GPS组合导航系统(图7)

Ellipse2系列选型指南

Ellipse2系列介绍：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升级款，在原有基础上更新了内部传感器，提升了产品的测量精度。Ellipse2系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
Ellipse2系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
Ellipse2系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。

这四款产品在功能上的区别见下表：

型号	功能
Ellipse2-A	AHRS，不可接天线。
Ellipse2-E	AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。
Ellipse2-N	组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。
Ellipse2-D	组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。