SBG Ellipse2-A AHRS姿态航向参考系统

产品简介

产品型号：SBG Ellipse2

更新时间：2024-06-15

厂家品牌：sbg

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SBG Ellipse2-A AHRS姿态航向参考系统

Ellipse2-A: 微型MEMS IMU/AHRS

Ellipse2-A 是原有Ellipse-A 的升级款，在原有基础上精度得到了大大的提升。
它是一款小尺寸高性能的姿态航向参考系统（AHRS）。提供俯仰、横滚、航向和升沉等数据。这款产品重量非常轻，仅有45g，包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元（IMU），这个IMU集成了三个陀螺仪、单个磁力计和三个加速度计。通过扩展卡尔曼滤波器，Ellipse2-A 不管是在静态条件下还是动态条件下都可以提供精确的姿态数据。

该产品体积小精度高：
· 俯仰横滚0.1°（360° 全范围）
· 0.8° 航向（内部磁力计）
· 5 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
主要特点：
· 非常低噪声的陀螺仪
· IP68 防护等级的外壳
· 200 Hz 输出速率Output Rate
· 支持RS-232, RS-422, and CAN 通讯
· 支持Binary, NMEA, ASCII, and TSS 协议

应用领域：
航海 Ellipse2-A 是同等级别里可以提供升沉数据的最小的惯性传感器。可以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以提供更精确的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或者是对ROV 进行定位。
陆地对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精确的时间图章数据。
航空 Ellipse2-A 是一款性价比高并且可以提供卓越性能的航姿系统。其强大的IP68 外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天领域的非常完美的运行，尤其是车载设备的定位或稳定方面的应用。
OEM 版本这个轻版本的Ellipse-A 专供寻求高性能且拥有非常轻的重量和更加紧凑的封装的客户的选择和使用。OEM 版本的产品拥有更好的鲁棒性，并且比传统的PCB 或者是OEM 模块更加容易集成。
软件开发包（SDK） SBG Systems 设计了功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成到系统中。

Ellipse2系列产品精度（RMS）
项目		Ellipse2-A	Ellipse2-E/N	Ellipse2-D
横滚/俯仰		0.1 °	0.1 °	0.1°/0.05°（PPK）
航向		0.8 °(磁航向)	0.5 °(GPS航向)	< 0.2 ° (>1 m基线)
速度精度		—	0.1 m/s	0.03 m/s
位置精度		—	2 m	单点：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可选) PPK:1cm(可选)
升沉精度		5 cm或5%（A2版本）
升沉周期		高达15s（自适应波周期）
Ellipse2系列传感器性能参数
项目		加速度计	陀螺仪	磁力计
量程		±16 g	±450 °/s	±50 Gauss
增益稳定性		1000 ppm	500 ppm	< 0.5 %
非线性		1500 ppm	50 ppm	< 0.1 % FS
零偏稳定性		±5 mg	±0.2 °/s	±1 mGauss
速度随机游走		57 µg/√Hz	—	—
角度随机游走		—	0.15°/√hr	—
噪声密度		—	—	3 mGauss
运行零偏稳定性(Allan)		14 µg	7 °/h	1.5 mGauss
振动校正误差VRE		50 µg/g² RMS	1 °/h/g² RMS	—
轴对准误差		< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.1 °
带宽		390 Hz	133 Hz	22 Hz
压力传感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E）
分辨率	1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft
压力精度	± 50 Pa / ± 200 Pa （相对精度/绝对精度）

SBG Ellipse2-A AHRS姿态航向参考系统(图7)

Ellipse2系列选型指南

Ellipse2系列介绍：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升级款，在原有基础上更新了内部传感器，提升了产品的测量精度。Ellipse2系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
Ellipse2系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
Ellipse2系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。

这四款产品在功能上的区别见下表：

型号	功能
Ellipse2-A	AHRS，不可接天线。
Ellipse2-E	AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。
Ellipse2-N	组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。
Ellipse2-D	组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。